Semi-auxiliaire

Comprendre

Un verbe qui se combine avec un infinitif pour apporter notamment une valeur de temps, d’aspect ou de modalité.

Un exemple

Dans « elle va partir », va contribue à la valeur de futur proche.

À distinguer

Les classements varient pour devoir, pouvoir ou vouloir. Il faut préciser la construction et la valeur plutôt que traiter tous ces verbes comme identiques.